In het eerste kabinet-Van Agt was hij minister van Volkshuisvesting en Ruimtelijke Ordening, van 1977 tot 1981.
Beelaerts kwam uit een regentengeslacht dat al sinds de 15e eeuw bestuurders leverde. Voor en na zijn ministerschap was hij burgemeester in onder meer Vianen, Amstelveen en Apeldoorn. Ook was hij dertien jaar commissaris van de Koningin in de provincie Utrecht.
In 1995 werd hij voorzitter van Railforum Nederland, een vereniging uit het bedrijfsleven die het railvervoer bevordert.
In 1997 werd als geschenk naar aanleiding van zijn afscheid als Commissaris van de Koningin een Beelaerts van Blokland Fonds in het leven geroepen. Deze reikt jaarlijks een prijs en erepenning uit aan een organisatie die op bijzondere wijze natuur, cultuur en historie weet te binden en verbinden.
Na 2000 bleef Beelaerts van Blokland actief in de Universal Peace Federation Nederland. Sinds 20 september 2014 was hij voorzitter van de Stichting Beelaerts van Blokland Hagen die het algemeen belang van het kasteel De Kelder in Doetinchem doet voorstaan.
